Isaac Newton, yerçekimi üzerine ilk olarak Temmuz, 1687'de yayımlanan "Principia Mathematica" da yayımlandı. 21 Nisan 1686 tarihinde Kraliyet Cemiyeti, kitabın yayınlanmasına hazırlanırken.
Galileo, yerçekimi kavramı üzerine ilk çalışmayı yapmış olmasına rağmen, Newton'un "Principia Mathematica" da yerçekimini aydınlatması bugün en yakın yerçekimi anlayışına benzemektedir. Her ne kadar Newton, "Principia Mathematica" nın yayınlanmasından önce yerçekimi nosyonunu kesinlikle kavramsallaştırmış olsa da, Newton'un yerçekimi ile ilgili olarak ilk ne zaman tasarlandığına dair daha fazla özgünlük sağlayabilen Gravite ile ilgili Söylemin okunmasının ötesinde bir bilgi yoktur. /p>
Newton başlangıçta ağırlık için Latince kelimesi olan gravita'ya atıfta bulundu. Halk efsanesi, Newton'un bir ağaçtan kafasına bir elmanın düşmesinden sonra yerçekimini keşfettiğini öne sürmesine rağmen, gerçekliğin elmanın düşmesini basitçe gözlemlediği daha olası. Newton'un önceki hesabı icadı, Newton'un yerçekimini keşfetmesine neden oldu, çünkü matematik, gerekli hesaplamaları yapmak için gerekli matematiksel araçları sağladı. Özellikle, hesap uçuş sırasında herhangi bir anda havada atılan bir nesnenin hızını bulmak için kullanılabilir.
