Galileo Galilei tarafından keşfedilen sarkaç kanunu, sallanan nesnelerin aynı yolu izlediğini ve sabit kalan salıncaklar arasında bir süre olduğunu belirtir. saat düzenlemesinde kullanılır.
Sarkaç ve davranışı, Sir Isaac Newton'un fizik çalışmasındaki bilimsel çalışmalarının temelini oluşturdu. Galileo, zaman içindeki hava direncinin sarkaç salınımını yavaşlatıp nihayetinde durduğunu anladı, ancak ideal koşullar altında sarkaç salının aynı düzende devam etmesini önerdi. Sarkacın ipinin veya zincirinin uzunluğu, daha uzun iplikler daha uzun periyotlara sahip olacak şekilde salınım periyodunu belirler. Hareketsiz sarkacın bir denge durumunda olduğu söylenir.