Sarkaç, 1602'de İtalyan bilim adamı ve bilgin Galileo Galilei tarafından keşfedildi. Sarkaç, bir ucunda ağırlık olan hafif bir çubuk veya ipten yapılmıştır. Galileo kendine özgü özelliklerini inceleyen ilk kişiydi ve her sarkacın sabit bir süreye sahip olduğunu buldu.
Periyot, bir sarkaçın tek bir salınımı tamamlaması için gereken zamandır; Örneğin, bir sarkaç için o noktadan serbest bırakıldıktan sonra en sağdaki pozisyonuna dönmesi için gereken zaman. Her periyotta yaydan iki kez geçer. Sarkaç, bilim, araştırma ve teknolojiyi keşfinden bu yana yoğun bir şekilde etkiledi.