Yastığın mucidi olmamasına rağmen, 7000 B.C. Antik Mezopotamya'sında insanlar başlarının altındaki taş yastıkların üzerinde uyudular. Yastıklar bir statü simgesiydi.
Erken yastıklar dikdörtgen şeklindedir ve baş için oluklar vardır. Biri ne kadar çok yastık varsa o kadar zengindi. Eski Mısırlılar yastıkları sırt, boyun ve omuz ağrıları için bir çözüm olarak kullandılar ve yastıklar böceklerin geceleri ağızlarında, burunlarında ve saçlarında sürünmelerini engelledi. Eski Çinliler, beyin, enerji ve hastalıkları iyileştirdiğine inandıkları bambu, porselen, taş, bronz ve yeşimden yastıklar yarattılar. Sert yastıklarla yastıklar yapmışlardı, çünkü yumuşak yastıkların enerji çalacağına inanıyorlardı. Bu yastıklar sırlı doğa tasarımlarıyla dekore edilmiştir. Eski Romalılar ve Yunanlılar, tüylü, samanlı ya da yün dolgulu yastıklar kullanırlardı. Zenginler zarif bir şekilde nakışlı yastıklara sahipti. 20. yüzyılda, modern yastıklar ticari olarak üretilmeye başlandı.
