İlk davulun mucidi bilinmemekle birlikte, davullar ilk olarak 6.000 civarında oynatıldı. Mezopotamya'da eski Babilliler ve Sümerler tarafından. Daha önce medeni insanlar tarafından davul kullanılmış olabilir, ancak doğrudan kanıt yok.
İnsanlık tarihinde ismiyle belirtilen ilk davulcu, Ur'un en önemli tapınağı olan Ekishnugal'un başı olan Mezopotamya'da Urlu bir kadın olan Lipushiau. Yuvarlak çerçeveli bir davul, balag-di ile kabartmalarda görülür.
Büyük olasılıkla nesnelerin ilk ritmik atışı büyük olasılıkla maymunlarla ve diğer primatlardan kaynaklanmıştır, ritmik sesler ve jestlerle sesleriyle ve iletişim kuracak nesnelerle ortaya çıkmıştır. Bu bulgu bilim insanlarını, insanlar da dahil olmak üzere tüm primatlar arasında konuşma ve müzik için ortak bir mimik köken olabileceğini iddia etmeye yöneltmiştir.
