Sümerlerin, kemeri 6000 BC civarında bir yerde icat ettikleri düşünülmektedir. Ancak, Romalılar, tasarımı mükemmelleştirmek için çok fazla kredi almaktadırlar.
Kemerler, eski toplumların mimarisinde binlerce yıldır kullanılmaktadır, bu yüzden kemerleri kimin icat ettiğini bilmek zordur. Sümerler, antik su kemeri kalıntılarındaki kemerlerin görünümüne dayalı olarak kredi alırlar. Romalılar kemeri güçlendirmek için anladılar, böylece üzerine yerleştirilen ağırlık daha eşit bir şekilde dağıtılabilirdi. Midsection'ı bir betonarme, bir Roma icadı ekleyerek güçlendirdiler ve bu da temel olarak Roma yapılarının dayanıklılığı ile ilişkilendirildi. Kemerin temeli, üzerine yerleştirilen baskıya dayanarak yapı boyunca ağırlık dağıtan önemli taş olarak hareket eden kilit taşıdır. Bir kemerin taşlarının birbirine sıkıca oturması gerektiğinden, beton aralarındaki dikişleri kapatmaya yardımcı oldu. Romalılar ayrıca düzenli aralıklarla tekrarlayan kemerlerin Roma Kolezyum gibi büyük yapıların inşasını desteklediğini de keşfetti. Romalılar ayrıca eski uygarlıklar tarafından tasarlanan kemerlerin tasarımını da düzleştirmişlerdir. Ağırlık dağılımını optimize etmek için bir kemerin ideal genişliğini hesaplamak için Yunanca sütun tasarımını ve aralığını kullandılar.