Asansör kullanımının ilk kayıtları İ.Ö. 3. yüzyıla kadar uzanıyor ve orijinal mucit bilinmiyor. En eski asansörler ilkeldi ve insan, hayvan ya da su çarkı gücü kullandı. >
19. yüzyılda, buharla çalışan asansörler olağan hale geldi. 1823 yılında, Londra'da iki mimar, Hormer ve Burton tarafından buharla çalışan "yükselen bir oda" inşa edildi. Bunu 1835 yılında, bir buhar, karşı ağırlık ve kayış sistemi kombinasyonu ile güçlendirilmiş ilkel bir asansör inşa eden Frost ve Stutt adlı iki mimar izledi. 1853 yılında Elisha Otis, asansörleri daha güvenli hale getiren ve gökdelenin gelişimine zemin hazırlayan bir asansör freni icat etti ve patentini aldı.
