Bir nesnenin sergilediği atalet miktarı kütlesine bağlıdır. Daha küçük bir kütleye sahip bir nesne daha az miktarda atalet sergilerken, büyük bir kütleye sahip bir nesne çok miktarda atalet sergiler. İki kavram birbiriyle tamamen ilişkili.
Atalet, bir nesnenin hız ve yönündeki değişiklikler de dahil olmak üzere hareket durumundaki değişikliklere direnç gösterme eğilimidir. Atalet nedeniyle, nesneler sabit hızla sabit bir çizgide hareket etme eğilimini gösterir.
Atalet, fiziğin temel ilkelerinden biridir. Isaac Newton atalet ilkesini "Felsefe Naturalis Principia Mathematica" nın ilk yasasında tanımlamıştır, ancak eylemsizlik olarak etiketlememiştir. Atalet ayrıca bir nesnenin hızını değiştirmek için gösterdiği direnç miktarı olarak açıklanabilir. Bu miktar, kütlesine göre ölçülür.
Dünya yüzeyinde atalet, sürtünme, hava direnci ve yerçekimi etkilerinden dolayı genellikle saptanması zordur. Kütle ağırlıkla aynı değildir, ancak kütle genellikle bir nesnenin ağırlığını ölçerek hesaplanır. Ağırlık, kütle değilken, yerçekimi gibi dış kuvvetlerden etkilenir. Örneğin, aydaki bir adam Dünya'daki bir erkekten farklı olarak ağırlık alır, ancak aynı kütleye sahip olur.