Tanım olarak, iç kuvvet, kütleli bir nesnenin hızlanmasına veya hareket etmesine neden olan şeydir. Bu kuvvet, nesnenin kütlesinin çarpımı artı hızlanma hızına eşittir.
İlk kuvvet çalışmaları, üçüncü yüzyıla kadar uzanıyor. ve filozof Arşimed. Fikirlerinin bir kısmı bugün hala modern mekanik ve fizikte bulunmaktadır. Yıllar sonra, Aristoteles'in kuvvetle ilgili özgün bulguları, Isaac Newton'ın keşifleri ile düzeltildi. Isaac Newton'un bulguları dört temel güç türünü gösteriyor: güçlü, elektromanyetik, zayıf ve yerçekimi. Açıklamaları bu güne kadar büyük ölçüde tartışmasız kaldı.
