Io, Jüpiter'in en içindeki Galilean ayıdır ve Güneş'ten olan uzaklığı Jüpiter'in yörüngesi tarafından belirlenir. Jüpiter, Güneş'i 741 milyon kilometreden 817 milyon kilometreye kadar mesafeden yörüngeye çevirdi.
Io, Jüpiter'den ortalama 422.000 kilometre uzakta yörünge mesafesini koruyor. Bu, Jüpiter'in bulunduğu bölgede, Io ile Güneş arasında, Io'nun Güneş'ten olan uzaklığının 740.6 milyon kilometre olduğu anlamına gelir. Tersine, Jovian sistemi afelyonuna ulaştığında ve Io Jüpiter'in uzak tarafına döndüğünde, Ay Güneş'ten 817 milyon kilometre uzaktadır.
