Dünya'dan aya ortalama mesafe 238.855 mil, ayın 2,159,2 mil çapından 110 kat daha fazladır.
Eski zamanlardan beri gözlemlenmiş olmasına rağmen, ayla ilgili ilk bilimsel hesaplamalar 1610'da Galileo Galilei tarafından yapıldı; aynı yıl, gökbilimci, başka bir gezegenin etrafında dönen ilk ayları keşfetti. 1959'da, ilk ay sondaları olan Luna 1 ve Luna 2, ayın yüzeyine indi. Dünyanın gelgitlerini kontrol eden ay, tahmini 4,5 milyar yıl boyunca Dünya'yı yörüngeye çevirdi.
