Galileo ilk teleskopunu 1609'da kurduktan sonra, ayın manzarasını gözlemledi ve tarif etti, Jüpiter'in dördüncü ayını keşfetti, Venüs'ün evrelerini keşfetti ve güneş lekelerini keşfetti . Galileo'nun güneş lekelerini keşfetmesi, güneşi etrafında dönen gezegenlerin bulunduğu, güneşin evrenin ortasına yerleştirdiği bir model olan heliocentrizm fikrini destekledi.
Galileo, Pisa Üniversitesinde matematik okudu ve sonrasında ders verdi. Balistik tanımlamaya yardımcı oldu ve “Atalet İlkesi” ni sundu. 1632'de Galileo, daha sonra Einstein'ın özel görelilik teorisinin temeli olan fizikteki temel görelilik kavramını sundu.
1632'de Galileo açık bir şekilde heliocentrizmi destekleyen bir kitap yayınladı. Daha sonra bulgularını aleni olarak kınamak zorunda kaldı.