Omuz kaslarına özel olan insan kolu 23 kas veya takım kas grubuna sahiptir. Bunlar koldaki konumlarına göre gevşek olarak gruplandırılır - üst veya alt, ön veya arka - ve işlev.
Üst kolun ön bileşeni, pazı, coracobrachialis ve brachialis kaslarını içerir. Birlikte, bunlar kolu omuzda ve dirsekte büküyor. Posterior bileşen, anterior kaslara antagonistik olan trisepsleri tutar. Alt kol, eli büken, kaçıran ve geren ve aynı zamanda tek tek parmakları kontrol eden nispeten küçük kasların ve tendonların çoğunu tutan kasları tutar.