Ayakta 26 küçük kemik var. Yedi adet tarsal kemik ve 14 adet falan var. Ayak bileği bölgesinde küboid kemik, naviküler kemik, çivi yazısı kemik, kalkaneus ve bir talus vardır.
Ayağın 26 kemiği denge ve itiş gücünden sorumludur. Kemikler ayrıca yürüme, koşma ve ayakta durma gibi aktivitelere izin veren ve hem esneklik hem de güç sağlayan insan vücudunun ağırlığını da destekler. Ayağın kemiklerini bir arada tutan ve kemiklere daha fazla esneklik sağlayan birçok bağ vardır. Bu bağlar, kemiklerin yerinden çıkmasına neden olacak aşırı hareketleri sınırlar.
