Bilinen 63 doğal uyduyla, Jüpiter en fazla ayın yaşandığı gezegendir. Ancak, Jüpiter'in başka tespit edilmemiş ayları olabilir. Jüpiter'in en büyük ayı, Yunan kupalarına tanrılara verilen Ganymede'dir.
Io, Europa ve Callisto ile birlikte Ganymede, 1610'da Galileo Galilei tarafından keşfedilen ilk dört Jovian uydusuydu. Jüpiter'in diğer doğal uyduları Thebe, Metis, Leda ve Carme'dir.
Bilinen yaklaşık 156 doğal uydu var. Her ne kadar Jüpiter en fazla aylara sahip olsa da, Satürn, Uranüs ve Neptün'ün de birçok ayları vardır. Satürn'ün bilinen ayları, Uranüs'ün 27 uydusu vardır. Dünya, yalnızca bir tane ile en az ay sayısına sahiptir. Venüs ve Merkür'ün ayları yoktur.
