Satürn'ün 2014 itibariyle ay olarak da bilinen 53 doğal uydusu vardır. Uluslararası Astronomik Birliği tarafından keşfedilmeyi bekleyen ayları olarak tanımlanan dokuz geçici ay vardır.
Christiaan Huygens, Satürn'ün yörüngesindeki bir ayın ilk keşfi olan 1655'te Satürn'ün ayı Titan'ını keşfetti. Giovanni Domenico Cassini, 1671'de Iapetus, 1672'de Rhea ve 1684'de Dione ve Tethys'i bularak önümüzdeki dört ayı keşfetti. Titan, Saturn'ün aylarının en büyüğü ve Güneş Sistemindeki en büyük ikinci aydır. Atmosferi, tarih öncesi Dünya atmosferine benzemektedir. Satürn'ün küçük aylarının çoğu birbirine yakın yörüngede; bazen yörüngeyi değiştiriyorlar.
