Referans çerçevesi, bir nesnenin konumunu, hızını ve ivmesini tanımlamanın bir yöntemidir. Bu genellikle bir tür koordinat sistemidir.
Bir otomobilin geçtiğini izleyen bir yolun kenarında bir kişi duruyorsa, bu kişi aracın hareketini tanımlamak için x, y, z koordinat eksenlerini ayarlayabilir. Kişi hızlanmadığı için bu eylemsizlik referans çerçevesi olacaktır.
Otomobilin sürücüsü, gözlemcilerden ayrı, ancak yine de otomobilin hareketini tanımlamak için uygun olan benzersiz bir x, y, z koordinat ekseni ayarlayabilir. Araba hızlanırsa, bu atalet dışı bir referans çerçevesi olacaktır.