Bir endoskeletonun avantajları güçlü ağırlık taşıma özellikleri ve hatta büyümeyi içerirken, dezavantajlar kaslar için daha az koruma ve kaldıraç içerir. Endoskeletonlar, exoskeletonların yapabildiği gibi daha iyi ağırlık desteği nedeniyle daha büyük hayvanlarda bulunur. ağırlığı nedeniyle büyümeyi sınırlayın.
Bir endoskeleton, harici bir iskelete karşılık gelen bir dış iskeletin aksine, bir iç iskelete karşılık gelir. İçsel olarak, bir endoskeleton organizma için fazla ağır olmadan büyük ağırlığı destekleyebilir. Bir dış iskelet sonunda bir organizma için pratik olarak ağır hale gelecektir, böylece boyut sınırlamaları getirilecektir. Aynı zamanda, endoskeleton, katı ve katı olmadığından düzenli kalıplama gerektiren bir dış iskeletin aksine organizma ile büyüyebilir.
İçsel ve kaslar ve dokular tarafından kapsanan bir endoskeleton organizma için az koruma sağlar. Ayrıca, daha az kaldıraçla sonuçlanan kasların çekebileceği daha az sert alanlar da vardır.