BBC'ye göre, bir endoskeleton bir hayvanın içinde bulunan bir kemik yapısıdır ve bir exoskeleton, bir hayvanın dış kısmında bulunan bir kemik yapısıdır. Her iskeletin kendine özgü avantajları vardır. ve hayvanın hayatta kalmasına yardım etmenin dezavantajları.
Denizanası ve solucanlar gibi bazı hayvanların iskeleti yoktur. Bu nedenle bedenleri, yırtıcılardan veya çevreden gelecek hasara karşı daha hassastır. İskeletler iç veya dış olabilir ve hareket ve kas gelişimi gibi fonksiyonlarda yardımcı olabilir. Endoskeletonlar bir hayvanın içinde bulunur. Dış iskeletlerden daha az koruyucu, ancak hafif kalırken ağır ağırlıkları ve boyutları destekleyebiliyorlar. Endoskeletonların bir başka avantajı, organizmanın büyüklüğü arttıkça büyümeleridir. Endoskeletonu olan bir hayvan hiçbir zaman küflenmeye veya kemik dökülmesine maruz kalmaz. İnsanlar, köpekler ve balıklar endoskeletonlu hayvanlara örnektir.
Dış iskeletler bir hayvanın dışında bulunur. Bu iskelet, hayvanı avcılardan ve çevreden korumaya yardımcı olan sert bir dış kaplama görevi görür. Bu dış kaplama, chitin adı verilen dayanıklı bir maddeden yapılmıştır. Dış iskelet hayvanın kaslarını ve yumuşak dokusunu kaplar ve kas hareketi için daha iyi bir kaldıraç sağlar. Bununla birlikte, hayvanın boyutu arttıkça, dış iskelet çok ağır hale gelir ve büyümeyi kısıtlar. Bu nedenle, dış iskelet dökülmeli ve yeniden düzenlenmelidir. Bu kalıplama işlemi, hayvanın ömrü boyunca çeşitli zamanlarda gerçekleşir. Böcekler, kabuklular ve örümcekler dış iskeletlere sahip hayvanlara örnektir.