Kıkırdak veya kemikten yapılmış omurları olan bir hayvan omurgalıdır. Omurgalılar memeliler, balıklar, kuşlar, sürüngenler veya amfibiler olabilir.
Omurgalıların hepsinde, vücutlarında çalışan sert bir omur sütunu vardır ve bu sütun, hayvanı yapısal olarak desteklemek ve belirli bir esneklik sağlamak için bir dizi disk ve omurdan oluşur.
Bilim adamları, omurgalıların ilk kez yaklaşık 525 milyon yıl önceki Kambriyen döneminde ortaya çıktığını düşünüyorlar. Bilinen ilk omurgalı kıkırdaktan yapılmış bir kafatası ve iskelet bulunan Myllokunmingia olarak bilinen bir hayvan olarak kabul edilir.