Duyusal beceriler, günlük aktivitelere daha iyi katılmak için görme, koklama, dokunma, tatma ve işitme eylemidir. Kamu Yayıncılığı Servisi'ne göre, duyusal beceriler çocuğun gelişimi ve insanlara yardım edilmesi için hayati öneme sahiptir. her yaştan çevresi algılıyor.
Bir birey duyusal becerilerini kullandığında, zevkleri ayırt etmeyi, sesleri tanımlamayı, kokuları tanımayı ve renkleri ve şekilleri görmeyi öğrenebilir. Public Broadcasting Service'e göre duyusal beceriler de hafızada yardımcı olur. Tanıdık bir koku birisine en sevdiği yemeği hatırlatabilir ve bir melodi sesi geçmiş veya önceki olaylar ve deneyimler hakkında bir nostalji hissi doğurabilir. Beş duyuyu kullanmayı teşvik eden oyun ve aktivitelerle duyusal beceriler arttırılabilir veya geliştirilebilir. Örneğin, çocuklar bir kelimenin gerçek anlamını nesneyi görerek, dokunarak ve koklayarak öğrenebilirler. Duyusal becerilerin geliştirilmesi, Kamu Yayıncılığı Servisi'ne göre, görme, dokunma, koklama, işitme ve tadına dayanan el-göz koordinasyon faaliyetlerine katıldığı için çocuklardaki ince motor becerilerini de geliştirebilir. Duyusal oyun aynı zamanda çocuğun sosyal ve duygusal becerilerini geliştirmesine, nihayetinde güven, zeka ve sosyal olarak kabul edilebilir eylemlerin anlaşılmasına yardımcı olur.