Kılcal damarlar, en küçük arterlerin en küçük damarlarla buluştuğu ve kanın atık ürünler için yiyecek ve oksijen aldıkları küçük kan damarlarıdır. Aynı zamanda kan damarları olan damarlar tükenmiş kanı kalbe geri döndürür.
Bazı kılcal damarlar o kadar küçüktür ki, yalnızca mikroskop altında görülebilirler ve minik kan hücreleri, bir seferde yalnızca bir tanesinden geçebilir. Kılcal damarlar çok küçük olduğundan, duvarları buna göre incedir. Kanla taşınan besinler bu duvarlardan vücudun hücrelerine geçebilir. Hücrelerden ve dokulardan elde edilen atık maddeler de duvarlardan geçebilir ve uzaklaştırılabilir. Akciğerlerde, kılcal damarlar oksijen ve karbon dioksit değiştirir.
Kılcal damarlar damar olarak adlandırılır. Küçük damarlar daha büyük olanlar oluşturmak için bir araya gelirler. Sonunda, damarların tümü üst ve alt vena kava içine akar. Üstün vena kava kanı baş ve kollardan kalbe taşır. İnferior vena kava bacaklardan ve bagajdan kan taşır.
Damar duvarları, atardamar duvarlarından daha ince ve daha sert olmasına rağmen, üç katmana sahiptir. Büyük damarların çoğunda kanın kalbe doğru akmasını ve geriye doğru akmamasını sağlayan valfler bulunur.