Çıkış kolu, kolun diğer ucuna kuvvet uygulandığında yükü yukarı kaldıran bir kolun sonudur. Çıkış kolunu hareket ettiren yukarı kuvvet, çıkış kuvvetidir.
Kol, sabit bir nokta üzerinde dönen sert bir yapıdır. Bu sabit nokta dayanaktır. Kolun kuvvet alan tarafı giriş kolu. Giriş kuvveti, giriş kolunu aşağı hareket ettirir ve çıkış kolunun yukarı doğru hareket etmesine neden olarak yükü yükseltir. Kollar çok yönlüdür çünkü sabit nokta veya dayanak nokta, göreve uyum sağlamak için hareket ettirilebilir ve düzenlenebilir.
Üç kaldıraç sınıfı vardır: birinci sınıf, ikinci sınıf ve üçüncü sınıf kaldıraçlar. Birinci sınıf kaldıraçlar her zaman giriş kuvveti ve çıkış kuvveti arasında bir dayanıma sahiptir. İkinci sınıf kaldıraçlar dayanak ile giriş kuvveti arasındaki çıkış kuvvetine sahiptir. Üçüncü sınıf kaldıraçlar her zaman dayanak ve çıkış kuvveti arasındaki giriş gücüne sahiptir.
Çıkış kolu olan bir kolun gerçek dünya örneği, tipik bir oyun alanı tahterevallidir. Diğer tarafta oturan birinin sonucu olarak yükselen taraf, çıkış kolu. Bir tahterevalli birinci sınıf bir kaldıraç çünkü dayanak giriş ve çıkış kuvvetleri arasında kalıyor.