Dünya yaşamı desteklediği bilinen tek gezegendir. Diğer iç gezegenlerden daha büyük olmasına rağmen, Dünya dış güneş sisteminde bulunan gaz devlerinden çok daha küçüktür. Dünya, katı yüzeyinin yaklaşık yüzde 70'ini kaplayan sıvı su bulunan karasal bir gezegendir.
Güneş'ten üçüncü gezegen olan Dünya, hem serbest oksijen hem de sıvı su içeren bir atmosfere sahiptir, yaşamı desteklemek için gereken iki temel unsur. Dünya, bir eksen üzerinde döner, gezegenin içinden geçen hayali bir çizgidir. Dünya'nın ekseni, her yarım kürenin aldığı ışık ve ısı enerjisi miktarını değiştiren bir dereceye kadar eğilir. Bu mevsimsel değişiklikler, güney ve kuzey yarımkürelerin, Dünya'nın yörüngesindeki farklı noktalarında yaşadıkları konumdaki değişimler nedeniyle gerçekleşmektedir.
Dünya'nın yüzeyi kabuk olarak bilinir. Kabuk çoğunlukla alümino-silikatlardan oluşur ve gezegenin toplam hacminin sadece yüzde 1'ini oluşturur. Gezegenin yüzeyinin çoğu su ile kaplanırken, kabuk aynı zamanda erimiş astenosferin üzerinde yüzen birkaç tektonik plakaya da sahiptir. Bu plakalar gezegenin kabuğu üzerinde yüzebilir çünkü gezegenin mantosunun içinde bulunan malzemeden daha düşük bir yoğunluğa sahiptirler.