Dünyadaki birincil ısı kaynakları radyoaktif bozulma, sürtünmeli ısıtma ve Dünya'nın oluşumudur. Dünya yaklaşık 4.5 milyar yıl önce oluşturulmuş olmasına rağmen, oluşumundan kalan ısı hala vardır.
Dünyanın uranyum çürümesi gibi doğal radyoaktif elementleri çok fazla ısı üretimine neden olur. Dünya'nın merkezine batan daha ağır çekirdek malzemesi de sürtünme işlemi ile ısı üretimine neden olur. Gezegen, uzayda bir gaz ve toz bulutundan oluşmasından bu yana büyük ölçüde soğudu. Ancak, sürekli ısı üretimi nedeniyle soğutma süreci gecikir. Yavaş taşınım ve Dünya içinde ve yüzeyinde iletken ısı taşınımı da geciktirir.
Dünya ayrıca güneşten ısı enerjisi alır. Ancak, Dünya'nın dağ oluşumunda etkili olan ısısından farklı olarak, güneşin ısısı erozyonla dağları yıkıyor.
