Herhangi bir nesnenin yoğunluğu, nesnenin kütlesini hacmine bölerek hesaplanır. Yoğunluk, bir nesnedeki moleküllerin konsantrasyonu ile belirlenir, böylece daha küçük bir hacme göre ağır bir kütleye sahip nesneler göreceli olarak büyük hacimlerde daha düşük molekül konsantrasyonlu nesnelerden daha yüksek yoğunluk.
Birden fazla malzemeden oluşan nesnelerin yoğunluğunu belirlemek için, önce farklı malzemelerin hacmi ve kütlesi ayrı ayrı belirlenmelidir. Farklı yoğunluklar daha sonra daha büyük nesnedeki her malzemenin miktarına dayanarak ortalanabilir. Farklı malzeme türleri için yoğunluk ayrıca hacimsel kütle yoğunluğu, özgül hacim veya kütle yoğunluğu olarak da ifade edilebilir.
Belirli bir malzemenin yoğunluğu sıcaklığına ve çevresindeki hava basıncına bağlı olarak değişir. Genel olarak, gaz halindeki elementler en az yoğundur, katı halde elementler ise en yüksek yoğunluğa sahiptir. Bir sıvı halde bir nesnenin yoğunluğu bir gaz için olanın üstünde fakat bir katı için yoğunluğun altındadır. Elementler düşük sıcaklıklarda en yoğundur ve sıcaklık arttıkça yoğunluk azalır. Bir nesneyi düşük basınçlı bir ortamdan yüksek basınçlı bir ortama taşımak, molekülleri birbirine yaklaştırarak kütlesini ve böylece yoğunluğunu arttırır.
