Kütle ve ağırlık, yakından ilişkilidir çünkü kütle, yer çekiminin etkilerini yaşayan bir cismin ağırlığını etkiler. Ağırlık, bir cismin kütlesindeki yerçekimi kuvvetinin ölçüsüdür, kütle ise bir cismin içindeki maddenin ne kadarının ölçüsüdür.
Bir cismin ağırlığı, bir cismin kilogram cinsinden kütlesi olarak saniye kare başına metre cinsinden uygulanan yerçekimi ivmesiyle çarpılarak hesaplanır. Elde edilen sayı Newton'un ikinci hareket yasası için adlandırılmış Newton cinsinden ifade edilir. Bir nesnenin kütlesi, bir dengede bilinen bir kütleye sahip bir nesneyle karşılaştırılarak belirlenir. 1 kilogram kütleye sahip bir nesne Dünya üzerinde 9.8 Newton ağırlığındadır, ancak yine de 1 kilogram kütleye sahipken uzayda esasen hiçbir şey ağırlığında olmazdı.
