Manyetik pusula, M.Ö. 4. yüzyıl civarında Çinliler tarafından icat edildi ve başlangıçta günlük yaşamlarını yönetmelerine yardımcı olmak için figüratif bir yardım olarak kullanıldı. Avrupa’ya 14. yüzyılda tanıtıldı. geliştirildi ve navigasyon yardımı olarak kullanıldı.
Manyetik pusulalar, lodestone denilen manyetik bir minerali Dünya'yı temsil etmek üzere tasarlanmış bir bronz levhaya sabitleyerek yönünü gözlemleme aracı sağlamıştır. Lodestone, kuzey-güney kutuplarına sahip kalıcı bir mıknatıs görevi görür ve tipik olarak kuzeye sürekli işaret eden bir kepçe veya kaşık şeklinde hazırlanır. Plakadaki işaretçiler, her bir ana kardinal yönü ve diğer seyir bilgilerini belirlemeye yardımcı oldu.
