İlk pusulalar MÖ 4. yy civarında Çinliler tarafından icat edildi. Ancak en eski pusulalar yalnızca navigasyon için kullanılmadı. Öncelikle insanların çevrelerinde ve yaşamlarında düzen ve uyum bulmalarına yardımcı olmak için figüratif semboller olarak kullanılmıştır.
Manevi kullanım için yaratılmış olmasına rağmen, erken pergellerin navigasyon için eşit derecede değerli olduğu kanıtlanmıştır. Öncelikle, Dünya'nın manyetik alanlarıyla otomatik olarak eşleşen benzersiz bir mineral mıknatıs tipi olan lodestone ile inşa edildiler. Çinliler pergellerinin merkezlerine süslü süslemeler eklediler ve kenarlardaki sekiz ana yönü işaret ettiler. Bu pergeller düz ve kare şeklindeydi ve bronzdan yapılmış plakalara dayanıyordu.
