Hayvanların yaptığı hareketlerin bazıları bilinçli kontrol altında ve gönüllü hareketler olarak adlandırılıyor. Bu tür hareketlere istemsiz hareketler veya refleksler denir.
Çok çeşitli gönüllü hareket örnekleri var. İnsanlar yürümek, konuşmak ve gönüllü olarak işleri kaldırmak. Ek olarak, insanlar boşalma fonksiyonları üzerinde bilinçli bir kontrole sahip olup, onları da gönüllü hareketlerdir. Diğer hayvanların gönüllü hareketleri benzerdir. Uçan bir kuş, kaygan yılan ve yüzme balıkları gönüllü hareketler sergiliyor.
İstemsiz hareketler çeşitli refleksleri içerir. Örneğin, insan gözü, öğrencinin parlak ışıkta daralması veya loş ışıkta genişlemesi gibi çeşitli istemsiz hareketler sergiler. Kalp kasının hareketi çoğu hayvan için istemsizdir. Doktorlar hastalarının istemsiz hareketlerini sık sık fizik muayenenin bir parçası olarak kontrol eder. Örneğin, doktorlar hastanın dizini küçük, plastik bir çekiçle vurabilirler. Hasta sağlıklıysa, diz istemsiz uzar ve hastanın bacağının tekme atmasına neden olur.
Yemek yeme gibi bazı etkinlikler her iki tür harekete de sahiptir. Tipik olarak, çiğneme gönüllü bir hareket iken, yemek borusu ve bağırsaktaki kas kasılmaları bilinçli kontrol altında değildir.
