İngiliz bir matematikçi ve fizikçi olan Sir Isaac Newton, yerçekimi keşfetti. Newton, "Principia" adlı eserinde yerçekimi hakkında hipotez kurmadan önce Galileo Galilee, yerçekimi teorisinin temelini çalışmalarıyla birlikte hazırlamıştı.
Newton'un teorisi, yörüngesindeki sapmalar için kabul edilmeyen tuhaf, Uranüs'ün ötesindeki başka bir gezegenin varlığını tahmin etmek için kullanıldı. John Couch Adams ve Urbain Le Verrier, bu sapmaların başka bir gezegenin yerçekimi kuvvetinden kaynaklanması gerektiğini hesapladı. Bununla birlikte, 19. yüzyılda, Merkür'ün yörüngesinde Newton'un teorisi ile açıklanamayan hafif sapmalar onun kusurlarına dikkat çekti. Einstein'ın genel görelilik teorisi, Newton'un teorisinin yapamayacağı birçok olguyu açıklayan yeni bir ağırlık kavramı sundu.
