Sürtünme, farklı maddelerin bazen mikroskobik pürüzlülüğü arasındaki etkileşimlerden kaynaklanır. Sonuç olarak, sürtünme öncelikle bir nesnenin "pürüzlülüğünden" etkilenir. Sürtünme aynı zamanda nesnenin kütlesinden veya ağırlığından da etkilenir.
Sürtünme kuvveti, bir nesnedeki normal kuvvet ile orantılıdır. Normal kuvveti anlamak için tüm kuvvetlerin eşit ve zıt bir kuvvete sahip olduğunu düşünmek önemlidir. Başka bir deyişle, bir nesne yere oturduğunda, yerçekimi nesneye etki eder, nesne yere doğru iter ve zemin geri iter. Daha ağır nesneler daha fazla sürtünmeye sahiptir. Sert nesneler ayrıca daha fazla yüzey alanına sahiptir. Bu, yüzeyin neye sürtündüğü ile etkileşime girmesi için daha fazla fırsat olduğu anlamına gelir.
