Üç tip deprem dalgası birincil dalgalar, ikincil dalgalar ve yüzey dalgalarıdır. Birincil dalgalara P dalgaları, ikincil dalgalara S dalgaları denir. P dalgaları ve S dalgaları Dünya'nın kabuğunu hareket eder, bu yüzden buna vücut dalgaları da denir.
Yüzey dalgaları, Dünya yüzeyinden geçmez. Bu dalgalar, depremlerin araştırılmasında çok az öneme sahiptir, çünkü Dünya yüzeyinin altında ne olduğu hakkında bilgi vermezler.
Bir deprem meydana geldiğinde, önce P dalgaları, S dalgaları ikinci, yüzey dalgaları en son hissedilir.
