Başlıca sürtünme nedenleri yüzey pürüzlülüğü, çiftleme etkisi ve moleküler yapışmadır. Yüzey pürüzlülüğü, temas halindeki malzemelerin pürüzlülüğü nedeniyle ciddi aşınma meydana gelmesidir. Sürme etkisi, malzemeler nispeten yumuşak olduğunda harekete direnç gösteren nesnelerin deformasyonlarını içerir.
Yapışma, birbiriyle yakın temasta bulunan iki malzemeden kaynaklanan moleküler kuvveti ifade eder. Nesneleri birbirine yaslamak için, aralarındaki yapışkan bağları kırmak çok önemlidir. Son bilimsel çalışmalara göre, malzemeler arasındaki yapışkan kuvvetler nedeniyle sürtünme meydana gelmektedir. Çok yumuşak ve yapışkan malzemeler moleküler yapışma kategorisine girer.
Katı malzemelerde değişken derecelerde yüzey pürüzlülüğü vardır. Pürüzsüz bir yüzeyde bile kayma hareketini engelleyen küçük yumrular vardır. İki sert, katı malzemenin yüzeyleri çok pürüzlü olduğunda, iki nesne birbirine doğru kaydığında oluşan aşınma nedeniyle sürtünme meydana gelir.
Deformasyonlar, başka bir sürtünme nedenidir. Yumuşak malzemeler basınç altında deforme olduğunda ve harekete dirençte bir artışa yol açtığında deformasyonlar meydana gelir. Örneğin, bir kişi bir halının üzerinde durduğunda hafifçe batar ve ayaklarını halının yüzeyinde sürüklerken direnç sağlar. Direnç kuvveti yaratılır ve deformasyon büyükleştiğinde sürtünme oluşur.
