Bir manivela, tanımı gereği, sabit bir nokta etrafında dönen sert bir çubuktur. Sabit noktaya dayanak denir. Kol, basit bir makinedir ve işlevi, çaba denen, yükü veya direnci denen bir ağırlığı taşımak için çaba denilen bir gücü kullanmaktır.
Aynı temel tanımı paylaşan üç kaldıraç sınıfı vardır. Sınıflar arasındaki fark, yük ve çabanın dayanak noktası ile ilişkili olduğu yerdir. 1. sınıf kaldıraçlarda dayanak noktası bir tahterevalli gibi yük ile çaba arasındadır. 2. sınıf kaldıraçlarda yük ve efor her ikisi de dayanağın bir tarafındadır. 3. sınıf kaldıraçlarda yük ve efor dayanak noktası karşı taraftadır; Bir kol ve tenis raketi birlikte bir kaldıraç oluşturduğunda, omuz dayanaktır ve top kolun hareket etmesinin amaçlanan yüküdür.
