Samanyolu şeker çubuğu, adını, oluşturulduğu sırada popüler olan bir çikolatalı maltlı milkshake'den almıştır. Amerika Birleşik Devletleri’ndeki sürüm.
Samanyolu barı, ilk üç yıllık araştırmadan sonra 1923'te satıldı. Çikolatalı malt nugat ve karamelli, ayrı bir dolgulu, ilk defa bir bar oldu. Barın reklam sloganı "Candy Bar'da Çikolatalı Sütlü Süt" idi. Samanyolu, daha önce Mar-O-Bar Şirketi olarak bilinen Mars, Inc. şirketinin ilk büyük ticari başarısıydı.
Samanyolu'nun ortaya çıkmasından önce Frank Mars'ın daha küçük şeker operasyonları vardı. Frank Mars, Minneapolis'teki Mar-O-Bar Şirketi'ne başlamadan önce Tacoma, Wash. Çubuklar, Samanyolu'nun öncüsü iken, uzun mesafeler gönderildiğinde parçalandı. Mars'ın şirketi yılda 100.000 ABD dolarından düşük gelir elde etti. Ancak Samanyolu'nun piyasaya sürülmesiyle birlikte, satışlar bu miktarın neredeyse sekiz katına yükseldi. Samanyolu'nu takip eden yıllarda, Snickers ve 3 Silahşörler serbest bırakıldı.
