Vücut parçalarının uzamasını ve daralmasını sağlamak için kaslar iskelet üzerinde çiftler halinde düzenlenir. BBC’ye göre, iskelet kasları yalnızca bir yöne çekilebilir.
BBC, bir çift kastaki bir kasın kasıldığı zaman diğer kasın gevşettiğini açıklar. Bu, eklemlerin bükülmesine ve daha sonra orijinal konumlarına dönmelerine izin verir. Örneğin, biseps kası üst kolu kasıldığında alt kol vücuda yaklaştırılır ve triceps kası gevşer. Pazı kası gevşettiğinde, trikeps kası alt kolun vücuttan daha fazla hareket etmesini sağlamak için kasılır. Bu şekilde çalışan bu kas çiftleri olmadan, bir nesneyi tutmak için bacaklarını yürümek veya parmaklarını bükmek için düzeltmek mümkün olmaz.