Kütleyi ölçmek için bir denge kullanılır. Yerçekimi nedeniyle ivme ile kütleyi çarparak, elde edilen ürün bir nesnenin belirli bir pozisyondaki ağırlığıdır.
Kütle pozisyondan bağımsız, ağırlık ise değil. Bir denge, ağırlıktan dolayı, ağırlıktan dolayı yerçekiminden kaynaklanan ivmenin büyüklüğünden bağımsız olarak, ağırlık olarak referans ağırlık ile ölçülen ağırlık arasındaki farkı telafi eder. Bir skalaya yerleştirilen iki nesnenin ağırlıkları Dünya üzerindeki ağırlığının altıda birine düşürülür, yani bir ölçek, ölçümün yapıldığı yere bakılmaksızın aynı miktarda ipucu verecektir.
Kütle, bilinen bir kuvvet uygulanmasından dolayı bir vücudun ivmesini ölçerek de ölçülebilir. Güç, kütle katları ivmelenmesine eşit olduğundan, Newton’un ikinci yasasına göre, bilinen bir kuvvetin uygulanması kütle ile ters orantılı olan bir hızlanmaya yol açar. Doğru bir ölçüm yapmak için, net kuvvetin büyüklüğü tam olarak bilinmeli, bu da tüm sürtünme ve yerçekimi kuvvetlerinin hesaba katılması gerektiği anlamına gelir.
Kütle, belirli bir pozisyondaki yerçekimi nedeniyle ivmelenmeyi bildikten sonra ağırlığı ölçerek de çıkarılabilir. Yerçekimi nedeniyle ağırlığı ivme ile bölmek, kütle kazandırır.
