İnsanlar eski zamanlardan beri kükürt varlığını biliyorlardı, en erken yazılı kayıt Asur metinlerine dayanarak 700 ila 600 yıllarında B.C. Dokuzuncu yüzyıldan bu yana Homer şiirinde ek sözler bulunur.
Savaşta kükürt kullanımı, en az 424 B.C. 12. yüzyıl Çin'in barutunu keşfetmesi kükürtün olası kullanımlarını daha da ileri götürdü. Bu süre zarfında simyalarda kükürt sıkça kullanılıyordu. Bilimsel topluluk 1777'de kükürtü bir element olarak görmeye başladı. İngiliz bilim adamı John Dalton, 1803 ve 1807'de bir kükürt incelemesini yayınladı.
