Kollar ve kasnaklar, insanların iş yaparken daha az enerji kullanmasına izin veren iki tür basit makinedir. Basit bir kol, bir nesneyi kaldırmak için kullanılan uzun bir kutup veya platformdur. Basit bir makaralı sistemde, nesnelerin kaldırılması ve indirilmesi için bir tekerleğin etrafına dolanmış bir halat kullanılır.
Kollar, kapı kolları, şişe açacakları, tahterevalli ve ışık anahtarları gibi gündelik nesnelerde bulunur. Her durumda, kol bir dayanak noktası veya daha karmaşık bir destek çerçevesinin altında basit bir kaya olabilecek, dayanak noktası olarak bilinen bir dönme noktası üzerinde ileri geri hareket eder. Dayanak, nesne ile kuvvetin uygulandığı nokta arasında konumlandırılmıştır; yerini değiştirmek kolun etkinliğini değiştirir. Örneğin, dayanak noktası nesneye yaklaştırmak, nesnenin ne kadar yükseğe kaldırılabileceğini artırır.
Makaralar başka bir basit makineye sahiptir: tekerlek ve aks. Bu basit sistemde, bir tekerlek merkezi bir kılavuz direğine veya dingil üzerinde döner ve bir ip enerji gücünün yönlendirilmesine yardımcı olur. Hacimli kargoyu yukarı kaldırmak için fazla enerji kullanmak yerine, kişi ipi aşağıya çeker ve basit makine ağır kaldırma işlemini yapar. Bayrak direkleri, panjurlar ve asansör arabalarının hepsinin çalışması için kasnak sistemlerinin kullanılması gerekir.
