Kas sistemi üç farklı kategoriden birine ait yaklaşık 700 kastan oluşur: iskelet, pürüzsüz veya kardiyak. İskelet kasları vücudun iskeletine bağlanır ve hareket etmesine yardımcı olur. Düz kaslar iç organlarda bulunur ve mesane kontrolü gibi normal fonksiyonların korunmasına yardımcı olur. Kardiyak kas sadece kalpte bulunur.
Düz kas ayrıca bazen viseral kas olarak da adlandırılır. Mesaneye ek olarak, akciğerlerde, kan damarlarında, mide ve bağırsaklarda da düz kas bulunur. İnsan vücudundaki kaslar ayrıca gönüllü veya istemsiz olarak sınıflandırılabilir. Gönüllü kaslar, kişi harekete geçtiğinde hareket eder. İstemsiz kaslar kendi başlarına hareket eder ve kişinin hareketi kontrol etmesini gerektirmez. İskelet kasları gönüllü, pürüzsüz ve kalp kasları istemsizdir.
Kaslar iki şekilde hareket edebilir. Ya sözleşme yapabilir ya da çekebilirler. Birçok kas çiftler halinde çalışacak şekilde ayarlanmıştır. Bir kas kemiği bir yöne çekerken, tamamlayıcısı zıt yöne çeker. İnsan vücudundaki en büyük kas gluteus maximus'tur; Vücudun kalça bölgesinde yer alan ve insanların oturmak için kullandığı kas.