James Prescott Joule'nin ana keşfi, ısı ve mekanik iş arasındaki ilişkiydi. Joule Yasası olarak bilinen keşfi, ısı iletimi ile elektrik iletkenlerinden akan akımlar arasındaki ilişkiyi ifade eder.
Keşfi, 1847 yılına kadar İskoç fizikçisi William Thomson tarafından farkedildiğinde büyük ölçüde göz ardı edildi. Thomson, Kraliyet Cemiyeti'ndeki diğer bilim adamlarıyla birlikte, Joule'nin bulgularının yayınlanmasında etkili oldu. Joule Yasası, mekanik sistemler içindeki ısı ve sıcaklık ile ilgilenen bir fizik dalı olan termodinamik için temel haline geldi. Termodinamik ilkeler, petrol ve gaz endüstrilerindeki mekanik işlemlerin anlaşılması için çok önemlidir.