Genel olarak üç tür ivme vardır: mutlak ivme, yöndeki değişiklik nedeniyle negatif ivme ve ivme. Hızlanma, hız değişiminin oranı olarak tanımlanır.
İvme, nesnenin hareketinin doğrusal mı yoksa açısal mı olduğuna bağlı olarak kategorize edilebilir. Doğrusal harekete sahip nesneler için ivme iki türe ayrılabilir: ortalama ve anlık. Açısal hareketi olan nesneler için, üç türe ayrılabilir: merkezcil, teğetsel ve açısal ivme. Hızlanma, hem büyüklük hem de yöne sahip hıza bağlı olduğundan, bir nesnenin hızlanması, bir büyüklük değişmesine, yöndeki bir değişime veya hem yön hem de büyüklükteki değişime bağlı olarak değişebilir.
