Ağırlık, bir nesnede yerçekimi kuvvetinin ölçüsüdür. Ağırlık, kütle ile ilgilidir ancak aslında ayrı bir özelliktir. Ağırlık ve kütle genellikle birbiriyle değiştirilebilir olarak kabul edilir, çünkü Dünya üzerindeki yerçekimi yere göre fazla değişmez.
Kütle, bir nesnede bulunan maddenin miktarının doğrudan bir ölçümüdür. Bir nesnenin kütlesinin değişmesinin tek yolu, maddenin eklenmesi veya çıkarılmasıdır. Ağırlık, bir nesnenin kütlesi yerçekimi nedeniyle ivme ile çarpılarak hesaplanır. Bu hızlanma, nesnenin evrendeki yerini temel alarak değişir.