Hava yoğunluğu, kapladığı hacim birimi başına düşen hava kütlesidir ve metrik sistemi kullanırken metreküp başına kilogram cinsinden ifade edilir. Serbest atmosferde, sıcaklık arttığında hava yoğunluğu azalır veya hava nemli olduğunda. Ancak, basınç arttığında hava yoğunluğu artar.
Hava basıncı artan irtifa ile düştüğü için, hava yoğunluğu daha yüksek irtifalarda daha azdır ve havadaki mevcut oksijen de daha düşüktür. Bu etki, bir dağa tırmanırken veya bir uçağın içinde yükselirken hissedilir. Uçağın içindeki hava yoğunluğundaki bu fark, uçağın içindeki basınçlı hava nedeniyle yolcular tarafından o kadar da hissedilmiyor.
