Satürn çıplak gözle görülebildiğinden, binlerce yıldır biliniyor. Satürn'ün birçok antik kültürde adı var; Eski Yunanlılar tarafından Kronos, İbranilerce Şabathai ve Hindu kültürleri tarafından Navagrahas olarak adlandırılmıştır.
Gezegenler yıldızlara benzemekle birlikte, hareketleri farklıdır, bu nedenle gök cisimlerini izleyen kültürler Satürn'ü nadir olarak belirtmiş olur. Satürn'ün halkaları çıplak gözle görülemez; 1610'da Galileo, Satürn'ün yüzüklerini gördüğüne bilinen ilk kişi oldu, ancak onları yüzük olarak tanımadı. Christian Huygen her ikisi de 1655'te Satürn halkalarının yapısını belirledi.
