Hidrojen, helyum, amonyak, metan, neon, kömür gazı ve saf azot tamamen havadan daha hafiftir. Bir hava cebi onu ısıtarak çevredeki havadan daha hafif yapılabilir.
Sualtı Robotik Araştırma Grubu'na göre havadan daha hafif olan gazlar, metreküp başına 1,2 kilogramdan az veya litre başına 1,2 gramdan daha düşük yoğunluklara sahiptir. Hidrojen metreküp başına 0,08999 kilogram yoğunluğa sahip en hafif gazdır, fakat aynı zamanda oldukça yanıcıdır. Metrekare başına 0.1785 kilogram yoğunluğa sahip ikinci en hafif gaz olan helyum, balonlar gibi nesneleri kaldırmak için yaygın olarak kullanılır. Hidrojen ve hidrokarbonların bir karışımı olan amonyak, metan ve kömür gazı zaman zaman balonları doldurmak için kullanılmıştır. Saf azot havadan yüzde 78 daha azdır ve yüzde 78 azottan oluşur.
