Erimiş kaya, onu kalın bir sıvıya dönüştürmek için yeterli bir sıcaklığa ısıtılmış kayadır. Erimiş kaya, genellikle bir volkanın lav ile ilişkilendirilir. Ek olarak, erimiş kaya Dünya yüzeyinin altında bulunmaktadır.
Bir volkandan yayılan Magma, erimiş ve yarı erimiş kaya içerir. Bir kayanın erimesi ve erimesi sıcaklığı, kayanın içindeki mineral veya minerallere bağlıdır. Farklı mineraller farklı erime noktalarına sahiptir. Karbonatit mineralleri daha düşük erime noktalarına sahipken, komatit mineralleri daha yüksek sıcaklıklarda erir. Bir çok kaya farklı minerallerden oluşur ve bu da ayrı bir kaya için ayrı erime noktaları oluşturur.