Dünya'nın mantosunda mevcut olan ısı, gezegenin oluştuğu zamandan kalan ısıdan, Dünya'nın iç çekirdeğinden gelen gizli ısıdan ve radyoaktif izotopların çürümesi tarafından üretilen ısıdan oluşur. Çoğunluk ısı, potasyum 40 ve uranyum 238 gibi izotopların çürümesinden kaynaklanır.
Bir izotop bozulduğunda, daha istikrarlı hale gelebilmesi için ekstra enerji harcar. Bu ekstra enerji ısı olarak yayılır ve mantoyu ısıtır.
Dünya'nın çekirdeği, her yıl biraz genişleyen sıvı metal içerir. Bu genişleme ısının mantoya yayılmasına neden olur.
Yerçekimi, parçacıkların ve sıcak gazların bir gezegende yoğunlaşmasına neden olduğu zaman yaratıldı. Isı, bu işlem tarafından da yaratıldı ve ısının bir kısmı hala etrafta, mantoyu ısıtıyor.