Erimiş lav veya magma soğuduğunda ve kristalleştiğinde magmatik kayaçlar oluşur ve benzersiz özellikleri bu işleme dayanır. Güçlüdürler çünkü mineral taneleri soğudukça sıkı bir şekilde büyür ve mineralleri genellikle siyah, beyaz veya gridir. Siyah ekmek veya yerfıstığı şekeri gibi fırında pişmiş bir şey gibi bir dokuya sahipler.
Magmatik kayaçlar içindeki ana minerallerin bazıları feldspat, kuvars, olivin ve mikadır. Minerallerin boyutu kayayı oluşturan magmanın derinliğine bağlıdır. Daha derin magma daha yavaş soğur ve daha büyük kristaller oluşturur. Birkaç ay boyunca soğuyan kayaların mikroskobik mineral taneleri vardır ve ekstrüzyon olarak adlandırılırlar. Binlerce yıldan fazla soğutan kayaçların orta ila küçük tanecikleri vardır ve saldırgan olarak adlandırılırlar. Milyonlarca yıl boyunca soğutan kayaların büyük çakıl taşlı tanecikleri vardır ve plütonik olarak adlandırılırlar.
Granit ve bazalt, magmatik kayaların çoğunu oluşturur. Bazalt koyu renklidir ve magnezyum ve demir yönünden zengin minerallerle ince tanelidir. Ekstrüzyonlu veya müdahalecidir ve okyanus tabanındaki birincil kayadır. Granit hafif ve kaba tanelidir ve feldspat ve kuvars bakımından zengindir. Plütonik ve bazalttan daha az yoğundur. Granit, kıtaların hemen hemen her yerinde bulunur.
"Magmatik" kelimesi Latince "ateş" kelimesinden gelir ve bu kayaları oluşturan erime süreci ile ilgilidir.